1333年、後醍醐天皇は全国の武士に討幕の綸旨を発し、足利尊氏や新田義貞らによって鎌倉幕府を滅ぼし、建武の新政と呼ばれる天皇による専制政治を行う。しかし足利尊氏が新政から離反すると、不満を抱えた武士の多くが尊氏に従い、やがて京都と吉野に二人の天皇が存在する「南北朝」時代がはじまる——。