金の鯱で名高い日本三名城のひとつ「名古屋城」をはじめ、成瀬正成改築の国宝「犬山城」、徳川家康生誕の地「岡崎城」、山内一豊が近代城郭に整えた「掛川城」など戦国絵巻の舞台になった名城を訪ねる東海名城紀行。