1598年、天下統一を果たした豊臣秀吉が死去すると、全国の大名が徳川派と豊臣派に別れ、関ヶ原の戦いがおこる。徳川家康が勝利し征夷大将軍に任じられ、江戸に幕府を開き大坂の役で豊臣氏を滅ぼすことによって、ついに徳川氏の覇権を確立した。
幕府は数々の諸法度で公家・大名を統制し、島原の乱を経て鎖国への道を歩む——。